Au Portugal le roi Henri dit le Navigateur, pas parce qu'il naviguait mais faisait beaucoup naviguer ses marins, donna un essor à la marine en général. On dire qu'il est à l'origine de la fabrication des fameuses caravelles qui marquèrent leur époque. Les premières cartes du monde connu relativement précises pour l'époque commencèrent à être dressées sur son ordre. Mais Henri mit plusieurs années afin de convaincre ses marins de franchir le bras de mer entre les Canaries et la côte Africaine tant la peur de l'inconnu était grande à cette époque.

De l'époque précédente il ne reste peu de vestiges, peu de documents et de plans. Même si de celle-ci il en va de même pour les vestiges, des représentations graphiques de bateaux, il nous en est parvenu un certain nombre.
Aucune épave de caravelle n'a été retrouvée à ce jour, ou du moins de morceaux de taille exploitable, mais à partir de documents de l'époque plus précis que ceux du moyen-âge il a été possible de réaliser des répliques comme celle du Portugais Bartolomeu Dias qui franchit le premier le Cap de Bonne Espérance en février 1488. il avait baptisé le cap, Cap des Tempêtes. Cependant le Roi Jean II du Portugal le re baptisa, Cap de Bonne Espérance. Je suppose pour ne pas rebuter les marins suivants qui repartiraient sur les traces de leurs prédécesseurs.

La caravelle était un bateau utilisé principalement par le Portugal et l'Espagne. Elle possédait une large étrave et un château arrière haut et étroit. Gréée en deux, trois ou quatre mâts portant des voiles latines (voiles triangulaires), si elle avait plus de deux mâts, le mât de misaine (à l'avant) portait une voile carrée. C'est avec ce genre de bateau que Christophe Colomb entreprit ses expéditions vers le continent américain.

Au XVème siècle l'Angleterre ne possède pas une grosse flotte de guerre, nous sommes encore loin de la puissante Royal Navy que nous connaîtrons plus tard. Henry IV d'Angleterre ne posséde que 2 navires en 1409. Son successeur, Henry V, commandera la construction de plusieurs navires. En 1487, le roi Henry VII fit construire deux gros navire, le Sovereign et le Régent, ce dernier fut le premier vaisseau Anglais connu portant quatre mâts. Chaque navire était doté de canons de petit calibre, des couleuvrines, entre 150 et 200.